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【消息】国内首台堤坝安全检测水下机器人研制成功

发布时间:2020-11-17 09:33:31 阅读: 来源:鲜枣厂家

2005年5月上旬,哈尔滨工程大学桑恩方教授成功研发的国内首台水下探测机器人———TB-1型堤坝安全检测水下机器人已经通过国家“863计划”机器人技术主题专家组验收,正式投入使用。     该机器人的分辨率高,不仅可以检测堤坝表面厘米级的细小裂纹,还可以检测堤坝内部孔洞的面积和位置,并对破损程度进行定量的测量,同时,机器人的工作深度可达水下300米,覆盖了我国现有的大、中、小型水坝。此外,它还可以检测垂直坝体,对被淤泥掩盖的复杂水下水平结构体进行分层检测,既适用于清水环境,又适用于混水环境,这是老式的水下机器人所无法达到的。     专家组评价说:“这是国内第一台自主研发的集水下摄像、检测、地表地形测绘、坝体内部损伤探测等功能于一身的多功能综合水下探测机器人。”

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