以己之长攻彼之短!FPGA在机器人市场如何突围?-电子发烧友网
发布时间:2022-04-25 15:42:02
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来源:鲜枣厂家
计,除了运动控制,传感器总线管理,摄像头总线管理包括HMI等等都被集成到一起。通过高层次的集成,缩小物理尺寸并降低功耗。这样的控制似乎更能体现机器人的智能性和适应性。 机器视觉FPGA可拓展性应用 具备强大平行运算功能的FPGA,不只能应付多轴机器人运动的需求,也能实现机器视觉系统高弹性的灵活配置。lattice就是这样的策略,lattice的FPGA虽然也涉及多轴电机控制,但主要应用放在了机器视觉上。 (ECP5 VIP处理器板,lattice) FPGA与生俱来的可编程优势使其能支援多种工业通讯协定,也让FPGA成为用来扩充通讯的不错选择。从ECP5处理器板上来看,它的输入和输出板之间能够组合和匹配,以连接到各类图像传感器和显示屏,最大限度的提供灵活的互连性。
可能不同厂家能提供给机器人客户的拓展性不一样,但FPGA固有的高拓展性优势是一定的。 写在最后 不难看出FPGA依靠高效能和拓展性在机器人行业已经有相当大的发挥。不管是依靠高效能处理能力从MCU手中夺取电机控制的份额,还是凭借拓展性大举进军机器视觉与DSP正面对垒,在机器人市场中FPGA与MCU,DSP可谓是互不相让,暗流涌动。毕竟谁都不愿意在这个大市场上被压一头。
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